En un bowl (recomendamos alguno que tenga una tapa hermética) mezclar el aceite de oliva, el perejil picado, el orégano seco, albahaca picada, vinagre, sal, pimienta y ajo picado.
Cortar las berenjenas en rodajas de aproximadamente 2 centímetros de espesor y colocarlas dentro de la mezcla anterior.
Marinar en heladera por al menos 2 horas.
Calentar la parrilla y colocar las berenjenas. Cocinar 5 a 6 minutos de cada lado a fuego mediano.
Retirar y servir junto al asado.