En primer lugar vamos a preparar la marinada para la picaña a la parrilla. Para ello colocamos en un bowls los 3 dientes de ajo pelados, junto a los 3 tomates también pelados y algunas hojas de albahaca, condimentamos con sal y aceite de oliva. Mixeamos hasta triturar todo (puede ser con mixer, procesadora o licuadora).
Colocamos la picaña en una fuente y cubrimos con la marinada que realizamos, tenemos que tener cuidado de que cubra toda la pieza de carne. Tapamos con papel film y llevamos a frío por lo menos por 2 horas.
Una vez transcurrido el tiempo de marinado, y ya con la parrilla bien caliente, colocamos la picaña sobre la misma con la parte de la grasa hacia abajo.
Mantenemos el fuego a temperatura media durante una hora.
Pasado este tiempo damos vuelta la picaña en la parrilla y pintamos con lo que sobró de marinada.
Seguimos manteniendo fuego medio por 30 minutos más.
Con este tiempo vamos a lograr un punto rosado en nuestra picaña, si eres de los que les gusta la carne bien cocida te recomendamos que cocines la picaña por 30 minutos más.
Retiramos la picaña de la parrilla y cortamos en rodajas de aproximadamente 2 centímetros de espesor, servimos junto a unos vegetales asados.